Les ruines de Cetatea Șoimoș sont situées sur la colline « Cioaca Tăutului », à près de deux kilomètres au nord-est de Lipova, à une altitude de 129 mètres. Cette forteresse médiévale a été mentionnée pour la première fois en 1278 et a joué un rôle important en tant que point stratégique de défense pendant des siècles. Au XVe siècle, le château a été largement rénové sous la direction de Iancu de Hunedoara. Entre le XVIe et le XVIIe siècle, la forteresse a été le théâtre de nombreuses batailles contre les envahisseurs ottomans.