Die Ruinen der Burg Șoimoș liegen auf dem Hügel „Cioaca Tăutului“, knapp zwei Kilometer nordöstlich von Lipova, auf einer Höhe von 129 Metern. Diese mittelalterliche Festung wurde erstmals im Jahr 1278 erwähnt und spielte über Jahrhunderte hinweg eine wichtige Rolle als strategischer Verteidigungspunkt. Im 15. Jahrhundert wurde die Burg unter der Leitung von Iancu de Hunedoara umfassend erneuert. Zwischen dem 16. und 17. Jahrhundert war die Festung ein Schauplatz zahlreicher Auseinandersetzungen im Kampf gegen die osmanischen Invasoren.